日前，2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛获奖名单公布，我校选送的作品《智能仿生巡检机器人》荣获三等奖。
该智能仿生巡检机器人定位于应用巡检作业，在油井、发电厂、变电站等厂区实现无人化值守。通过在底盘上加入轮式仿生腿结构，主体由两只仿生“腿”和玻璃纤维主体框组成，改变传统机器人的运作方式，进一步增加运行稳定性，同时由四颗高扭矩电机作为关节电机实现维持整车平衡、障碍跨越、路况自适应等功能。在搭载集成了可见光、热成像、激光测距传感器、气体传感器等多个模块的设备，能够精准完成厂区各个部位的巡检。例如对于油矿井的硫化氢气体检测、管道泄露气体检测、变电站发热位置检测、高危区域机械手合闸操作等场景均能发挥作用，实时把握厂区安全及运行状况，有效提高巡检效率，保障人身安全。
据悉，全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。大赛坚持科创育人、实践育人导向，持续提升赛事引导力、影响力和公信力，瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求，激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性，推动机器人领域教育、科技、人才融合发展。本届大赛搭建了工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他应用领域机器人等5大赛道，共吸引全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛，配套组织了项目路演、大赛成果转化产业洽谈会等活动，有力推动了大学生优秀创新成果同社会、市场、资本、产业对接融合，促进了大学生科技成果向现实生产力转化。
