团队简介
指导老师：王国栋
中国石油大学（华东）博士，中国石油大学胜利学院副教授，参与自然科学基金资助项目《碳－钢混合杆柱抽油系统动态性能评价与多目标优化设计方法研究》、参与省农业重大应用技术创新项目《莲藕高效智能采收关键技术与装备研制》等；主要完成人参与山东省企业培训与职工教育重点课题1项；主持校级春晖重点项目1项、横向课题1项、其他课题4项；核心以上期刊发表论文6篇，其中SCI期刊1篇，EI期刊1篇；授权专利8件，其中发明专利3件，申请发明专利6件。具有10年以上现场工作经验，熟悉机械设计、工艺工装设计、生产加工、生产线改造等，熟悉油田采油、钻井等现场，从事10年培训工作，多项目获油田精品项目。获油田优秀教师、优秀共产党员、优秀挂职干部、胜利希望奖等。多年指导学生竞赛经历。
首席执行官（CEO）兼首席技术官（CTO）：张帅祺
18级机械制造及其自动化专业，参加省部级大学生创新项目1项，获得“全国三维创新设计大赛”山东赛区一等奖2项、“山东省辰华科技杯”三等奖2项、“山东省超星杯电工电子知识竞赛”三等奖1项，申请发明专利1件，实用新型专利2件。
首席运营官（COO）：尹俊平
18级机械制造及其自动化专业，“北极星影视协会社团”社长，参加省部级大学生创新项目1项，获得“全国三维创新设计大赛”山东赛区一等奖2项、“山东省辰华科技杯”三等奖2项、“中青杯全国大学生数学建模”参与奖、“东营城南龙舟争霸赛”中获得100米冠军、300米季军、200米第四名。申请发明专利1件，实用新型专利2件。
核心员工：魏志珺
17级 机械制造及其自动化专业，熟通3D建模软件、PPT制作、路演答辩等。
核心员工：华松
18级市场营销专业，2020年大创项目参加直播经济助推东营市农产品品牌提升策略研究确定省级、东营市黄河口国际马拉松优秀志愿者、文法与经济管理学院辩论赛二等奖，中国石油大学胜利学院可口可乐杯三等奖。
核心员工：冯娇娇
18级市场营销专业，获得“大学生”英语竞赛三等奖，有新媒体运营经验，具备文案策划写作功底，擅长撰写商业策划书。
核心员工：屠秀云
18级市场营销专业，获得“大学生英语”竞赛三等奖，有新媒体运营经验，具备文案策划写作功底，擅长撰写商业策划书。
核心员工：吴嘉锋
19级自动化专业，“大学生科技创新协会”宣传部副部长，拥有丰富的产品设计经验。参加省级大学生科技创新项目1项。
核心员工：刘楠
19级财务管理专业，获得“创新创业全国管理决策模拟大赛”全国总决赛三等奖、“山东省科技节未来商业探索与创新创业实践竞赛”三等奖、山东省大学生“教育杯”英语邀请赛三等奖、“外教社•词达人杯”大学生英语词汇大赛一等奖、“大学生英语竞赛”三等奖。
核心员工：陈帅
19级机械设计制造及其自动化，机械与控制工程学院“学生会”办公室副主任。参加“山东省大学生科技创新”项目1项。
核心员工：曹国平
19级自动化专业，“大学生科技创新协会”研发部副部长，获得“全国三维创新设计大赛”山东赛区一等奖1项。
项目简介
本项目为基于超声波探测装置的管道内壁探伤机器人，本项目主要针对石油管道内壁损伤进行探测，以防止石油管道破裂后所造成的安全问题及石油污染水体的环境问题。本课题采用电磁驱动的方式进行驱动，电机选用微型直流电动机，该电机的特点是响应快，控制精确可靠，输出力矩大，成本相对低。选用充电电池作为电源，即可避免机器人拖缆线，减轻机器人的重量，减轻机器人在管道内部运动的阻力。本项目采用电磁吸附履带移动设计，具有牵引力大，抓地性好，适应地面环境能力强的特点，同等条件下，可以跨越障碍能力最强。左侧部分为机器人履带行走装置和变径装置，中间为步进电机，右侧为随动滚筒。变径装置主要为滚珠丝杠结构，可以适应不同的管径。履带行走装置为3个履带足，每个履带足都由独立电机驱动，整个履带足及所有组件围绕主轴径向分布。随动滚筒采用轮式行走，本身没有动力，由变径装置通过连接杆拖动其运动，滚筒中放置蓄电池为电机提供续航能力。超声波探伤仪是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。超声波检测仪俱有无辐射、不影响现场作业的安全、检测方便、不对管道造成二次损伤等优点。
