姓名：刘道逵
专业：机械设计制造及其自动化
院系：智能制造与控制工程学院
年级：2022级
创新作品简介：
创新装置挖藕机解决了现有莲藕采收装备的问题，采用了液压动力，增加了装备的可靠性和精准控制性。定制宽幅履带和浮力箱设计减小了压力，避免损坏莲藕，并提高了在泥塘中的机动性。摆动射流装置创新设计，可以适应不同的水深和土壤条件，增加了工作幅度，减轻了劳动强度。吸水装置经过优化，具有升降、过滤和反排等功能，以适应各种工作环境和要求。采用液压四点升降装置可以提升动力装置，适应不同水深，提高采收效率。
创新点：1.自研摆动射流装置，集换向升降和射流于一体，增大作业幅宽；
2.基于GPRS技术自研遥控系统，PLC集成触摸屏+射频模块，遥控距离可达1000m
3.基于油盐比例自研全液压系统，合理动力分配，大幅降低油耗；
4.自研宽幅履带+浮力箱+四点联动升降机构，宽幅橡胶履带降低接地比压，浮力箱浮力减轻接地压力，四点联动升降机构适应不同作业水深，底盘托底可实现脱困。
推广价值：
宽幅水力挖藕机能够极大地提高藕种植的效率和产量。自动化的挖掘过程能够大幅减少劳动力成本和时间，提高生产效率，保证藕的质量。其次可以减轻农民的劳动强度和减少工伤风险，有助于提高农业生产的现代化程度，促进农业的可持续发展，加快农村现代农业的步伐，提高农民的生产水平，实现农业的高质量发展，
个人感悟：
步入大学以来，机缘巧合下发现了我所热爱的竞贯穿整个大学生活。在学校和老师的帮助下，我荣获山东省大学生科技创新大赛金奖，建行杯山东省创新大赛银奖，天鹅杯国际大学生智能农业装备创新大赛特等奖，全国三维数字化创新设计大赛国家一等奖等四十余项奖项。丰富的竞赛生活提高了我的认知和能力，让我面对未来拥有了更加坚定的信念和勇气，并且我也找到了我人生的方向。在将来，我会更加努力，以更加热血的干劲投入到大学生活当中。
